空气质量评价及大气污染物排放分布是欧洲和全球环境政策的关键问题，以保护人类健康和降低环境污染物的不利影响，并制定具体行动来支持现代生态和绿色转型（世卫组织，2016 年；欧洲经济区，2020）。汞是对人类和生态系统和气态元素汞（GEM 或 Hg0) 由于其挥发性和化学性质被认为是全球和危险的空气污染物。排放到大气中的汞可通过大气环流在全球范围内进行长距离传输，并沉降到陆地和水生生态系统，对生态环境和人体健康造成威胁。

意大利地球资源科学研究院和弗洛伦萨大学使用 Lumex RA-915M便携气汞监测仪通过无人机直接连续监测气态总汞含量，并将其研究结果发表在ELSEVIER期刊上。使用无人机UAV-Lumex 组合，选定矿区和周边城市观测点，在不同高度监测空间汞分布和浓度变化。通过以下方式进一步优化了采样监测系统：i) 通过独立 GPS 定位同步Lumex 和 无人机GPS 数据；ii) 使用垂直采样管（1.20 m 高）连接到便携测汞仪进气口，减少强气流和湍流对气态总汞含量的影响；iii) 利用无人机在狭小空间着陆和停泊功能进行指定高度监测。

Hammer X8B 重型八轴飞行器与配备采样管和机载独立 GPS (a-b) 的 Lumex便携测汞仪，飞行路线选定在意大利中部阿米亚塔山和前矿区沿线的6个监测点位进行监测。

飞行时间2020年8月10日，飞行线路选定的六个汞浓度观测点的温度、高度、风向、飞行速度情况以及不同浓度变化及偏差。

无人机气态总汞浓度 3D 点图四个观测点分布，“Stadio”(a)、“Altone”(b)、“Laghetto Verde”(c) 和“Pozzo Garibali” (d)的飞行期间进行的空气测量。绿色标度用于描述 GEM 浓度， 黑色曲线是飞行在地面的投影。
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